ZINOVA携手逐际动力，探索机器人在复杂建筑施工中的应用

近日，物理AI研发公司 ZINOVA 基于逐际动力TRON 2双臂具身机器人，联合建筑机器人公司RIC Robotics完成了混凝土倾覆板（Tilt-up Construction）缩比施工场景演示，覆盖支模组框、多层钢筋铺设与绑扎等核心工序。雷峰网了解到， 此次POC验证了具身机器人使用现有工具参与复杂施工流程的可行性，也是垂直行业创新企业基于通用机器人平台开发行业应用的又一次原创性实践。 TRON 2双臂具身机器人 创新 构型完成混凝土倾覆板缩比施工场景演示 ZINOVA 探索工具智能，让机器人“学会用工具” ZINOVA 是一家专注物理AI的研发公司，核心研究方向是工具智能（Tool Intelligence）——让机器人能够识别、抓取并感知现实世界中已有的工具，真正参与线下的生产性工作。其研究围绕三个维度展开：Grasp（通用工具抓取）、Feel（TEISI感知接口，采集工具与环境交互中的力、扭矩、振动、阻力等数据）以及Form（探索针对具体任务的机器人形态）。三者共同构成可跨工具、跨任务、跨机器人形态迁移的工具智能体系。 ZINOVA 的路径并非为每一个工种制造一台专用机器人，而是让同一套工具智能运行于不同形态的机器人之上。 TRON 2 双手协同、精准夹持工具 建筑施工：工具智能进入真实世界的第一个实验现场 建筑行业是 ZINOVA 选择的首个落地验证场景。建筑行业长期面临熟练劳动力约束，同时存在大量高价值的实体作业和成熟的既有工具体系；更重要的是，建筑工地高度非标准化，施工环境、材料规格和工序要求因项目而异，难以套用统一的自动化方案。这种复杂性，恰恰构成了验证工具智能”真实适应能力”的理想场景。 此次演示复刻了混凝土倾覆板的核心施工环节：两台TRON 2机器人分别持钉枪与木板，协同合作，完成混凝土模板框架的拼合固定；随后在多层马凳支架上铺设钢筋并完成绑扎，模拟真实施工中多个工种前后衔接的完整作业逻辑。场景的难度不在于完成某一个孤立动作，而在于让机器人系统贯通一套复杂的物理工作流程。 两台TRON 2协同合作，完成混凝土模板框架的拼合固定 在构型上， ZINOVA 基于TRON 2双臂具身机器人的模块化与可扩展能力，针对建筑施工的大空间、多工序作业需求，探索出一套创新机器人构型。该构型进一步拓展了TRON 2的作业空间与工具操作能力，使其能够从传统桌面、低空作业延伸至更广阔的立体空间。双臂可面向不同方向、不同高度完成多种工具操作，进一步释放TRON 2在复杂施工场景中的操作潜力与应用价值。 双臂可在各个方向、各类高度完成多种工具操作 全新机器人构型背后的三重考量 针对建筑施工多工序、多工具、大空间作业等实际需求， ZINOVA 基于对建筑场景的理解，结合TRON 2灵活组合、可扩展的通用基座能力，探索面向建筑施工场景的机器人应用。 这一构型体现了