蚂蚁集团Robbyant开源LingBot-Vision：专注于边界感知的10亿参数视觉基础模型

蚂蚁集团旗下Robbyant团队开源了LingBot-Vision，这是一套用于密集空间感知的自监督ViT系列模型。其核心创新是掩码边界建模，将图像边界直接作为训练信号。10亿参数的骨干网络性能可匹配甚至超越更大模型，并作为LingBot-Depth 2.0的初始化权重。