北醒李远：给机器造眼睛，与「自讨苦吃」的十一年|物理 AI 50人

作为中国发光学奠基人徐叙瑢院士的学生，十一年里，李远一直在做一件事：给机器造一双“眼睛”。 这些“眼睛”上天、下水、上路，装进了无人机、列车、汽车和各类机器人。 今天，当所有人开始讨论物理 AI，他也在重新思考：这双眼睛除了帮助机器看见，还能不能帮助机器理解世界。 从本科一路读到博士后，李远本想成为一名学者。2015年，他选择回国创业，创办北醒（Benewake）。一个最想当学者的人，做了11年CEO。 今年上半年，北醒交付了25万台机器人用激光雷达，机器人业务收入占公司营收超过一半，2025年这项业务收入比2024年翻了一倍。 这些数字之外，他还在思考，激光雷达能为机器带来什么。 “眼睛不只是大脑的工具，也是知识的来源。” 他说。 在他看来，激光雷达测得的距离、位置等信息，除了帮助机器人避障，还应当成为模型学习的材料。怎样让这些测量改善模型对物理世界的理解，是他正在研究的方向。 李远每年都会刻意给自己挑一件不喜欢的事来做。 这听起来像是在自讨苦吃。 李远的解释是，很多所谓“不喜欢”，根源是恐惧，或者不够了解。一件事隔得太远，就只能看见又黑又长的影子。 一旦真正扎进去，事情往往就变得有趣了。李远管这叫拆除认知上的“墙”。 他学的是光，越学越明白，光的边界比想象中大得多，不懂的东西反而越来越多。 “真正去认识一件事的过程，让我非常开心。” 这句话，或许是理解李远和北醒过去十年为何押注物理AI的一条线索。 以下为对话实录，雷峰网·左林右狸频道进行了不改变原意的整理与删改。 01 病床边的一堂课 左林右狸频道：当年你因为"21世纪是光学的时代"这句话，选择了光电子专业，一路读到博士。“光”吸引你的地方在哪里？今天回看，你想象中的光学时代到来了吗？ 李远： 当时说"光学时代"，本质上是相对于电子时代而言的。光的传播速度更快、频率更高。 这些年学光、读博士、做博士后，会发现光的边界比我当时想的大得多。不懂的东西越来越多，反而越来越着迷。 这些年科技领域很热的几个方向，光通信、光运算，包括现在的光感知，基本上都围绕着光。 光作为电子之后的下一个介质，有高频这些很好的属性，在当前乃至未来很长一段时间，都会是科技的重要方向。它依然很吸引我。 左林右狸频道：研究生阶段，你师从徐叙瑢院士。徐院士对你影响最大的是什么？ 李远： 徐院士给我的启发，不仅在论文上，更在观点上。我讲两件我觉得有意思的事。 第一件，一般实验室墙上挂的都是“勤奋认真”“勇于创新”这类标语，我们实验室挂的是八个大字：“爱国荣校，勿忘国耻”。 徐院士经历过抗战，当年从山东一路走到西南联大读本科，是那一代背负浓烈家国情怀的青年。后来我们出国读博士，他是积极的支持者。他觉得自己能去苏联读书，我们也应该去国外看一看。他是真心认为，做科研和家国情怀是连在一起的。 第二件，他晚年身体常有小恙，要手术治疗。我当时组织同学们