斜跃智能完成数亿元天使+轮融资，加速推进Duplex Reasoning全新范式具身基础模型

近日，斜跃智能完成数亿元天使+轮融资，线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等机构参与投资。随着这一轮融资完成，斜跃将持续推进具身基础模型训练、算力与数据基础设施建设和核心团队扩充，以及家庭机器人本体研发和场景验证。 斜跃智能成立于2026年2月，是一家以家庭为第一落地场景的具身基础模型公司，斜跃正在构建面向真实物理世界的通用具身模型，以自研模型驱动通用家庭机器人落地。 斜跃由理想前AI首席科学家、基座模型部门负责人陈伟，以及理想前产品线总裁张骁联合创立，核心团队来自全球知名科技、AI、机器人及智能汽车企业，能力横跨大模型算法、AI Infra 基础设施、机器人运控、产品与供应链管理五大领域，是国内少数具备万卡大模型训练、数字与物理大模型及智能体开发、C 端产品从定义到量产交付全链路经验的顶尖团队。 斜跃认为，家庭是最复杂、最高频、也最具长期价值的真实物理环境之一，家庭任务天然融合感知、理解、规划、操作和交互，既包含脑力任务，也包含体力任务，是验证通用具身智能能力的理想场景。斜跃相信， 家庭是具身基础模型的核心训练场、验证场和规模化落地场景，为了更长期、更终局的机器人“进家”，斜跃提出了Duplex Reasoning 范式驱动的具身基础模型。 过去，传统机器人系统往往采取“接收指令—执行动作—返回结果”的单工或半双工流程，强调动作正确执行和任务完成，而家庭场景要时刻响应模糊、变化且持续发生的需求。 Duplex Reasoning 旨在让机器人在感知理解、推理规划和任务执行的过程中保持与人连接的「双向通道」，对话信息可以随时被打断和修正，行动目标也可以在执行过程中动态调整，最终打造出可打断、可修正、可接管、可持续进化的通用家庭行动智能。 家庭不仅是真实物理世界，更是以人为中心的。 Duplex Reasoning 在执行数字技能和物理动作的同时，持续接收人类干预、环境反馈和安全信号，它不是单向执行任务，而是在交互、行动和反馈中持续推理与调整，Duplex Reasoning实现了交互和行动的一体化。 斜跃提出的Duplex Reasoning 为具身基础模型确立新范式：交互与行动应在数据、模型结构与训练流程中被一体化建模。以 VLA 为主干，打通与世界模型预测的协同 —— 语言将视觉、语音与环境变化压缩为可迁移的高层语义，驱动模型跨场景泛化；世界模型预测动作的未来可能结果，为长程任务提供事前约束。两者共同指向一个目标：以可控算力成本，提升机器人在开放环境中的理解、决策与行动成功率。 斜跃认为，具身智能的核心竞争力不在于更大的模型或更多的数据量，而在于高质量数据与系统化基建能力。其中，训练 Infra 与数据 Infra 是两大并重的核心支柱—— 训练体系决定模型能力的上限，数据管线决定模型落地的精度。公司将模型能力拆解为可持续积累的基础设施问题： 一是训练