Reward AI 发布 OM-1：仅用人类演示训练的机器人策略，无需遥操作与本体数据

Reward AI 发布 OM-1（Omnibody Model 1），这是一个通用操作策略，完全基于7自由度可穿戴手套采集的人类演示训练，不使用遥操作或机器人本体数据。该策略可在工业机械臂和人形机器人上以人类速度运行，用不到30分钟的数据即可学会新任务，并搭配电磁手部追踪（在67 cm/s速度下过冲比视觉惯性方案低60%）与按自身时钟运行的强化学习控制层。权重、代码与API暂未公开。