NVIDIA 开源 OSMO：一份 YAML 搞定物理 AI 训练、仿真与机器人测试

NVIDIA 将其内部用于 Project GR00T、Isaac Lab 和 Isaac Sim 的 Kubernetes 原生工作流编排器 OSMO 开源。机器人团队可用单个 YAML 文件定义训练、仿真和硬件在环任务，系统会自动把每项任务调度到合适的算力层级，从 GB200 集群到 Jetson AGX Thor 设备均可覆盖，且无需编写基础设施代码。该项目采用 Apache-2.0 许可证，最新版本为 6.3.1。