三箭齐发！Sharpa三大新品IROS全球首秀，三位一体再次刷新灵巧操作上限

美国匹兹堡，9月28日——美国匹兹堡智能机器人与系统国际会议（IROS）现场，Sharpa正式发布三款重磅全自研新品：首个一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。三款产品分别面向全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集，覆盖机器人如何运动、如何接触和操控物体，以及如何借助人的自然动作完成遥操作与数据获取三大关键环节，为真实环境中的复杂富接触操作提供了一套完整的硬件闭环。 从机器人本体、末端执行器到连接人与机器人的数据采集设备，三款全自研新品共同指向同一个目标：进一步提升机器人完成复杂操作任务的速度、精度与触觉感知能力。D01、W02与AE01的同时发布，标志着Sharpa将带有全身电子皮肤的高性能本体、全掌触觉灵巧手和高精度数据采集设备连接成一套完整系统，从动作执行、精细操控延伸至数据获取，以三位一体的方式将机器人灵巧操作的性能边界与任务复杂度推向崭新高度。 更强、更快、更精准：D01，专为灵巧操作而生的通用人形机器人 作为Sharpa推出的首款一体式触觉感知灵巧操作机器人，D01从设计之初即围绕灵巧性、敏捷性与精准性展开，面向需要同时兼顾高速运动、高精度控制与复杂物理接触的操作任务。 在富接触操作场景中，机器人常被迫在速度、力量与精度之间取舍：移动得快，难保精细；力量够大，又难谈灵敏。D01打破这一取舍——手臂载荷自重比接近1:1，最大末端执行器速度超过10.5 m/s，通信频率达1,000 Hz，重复定位精度0.2 mm，球形腕关节采用1:1人体尺度设计，让高速运动与精细操作共存于同一副身体。 此外，D01配备身体电子皮肤，让机器人第一次能像人一样用"皮肤"直接感知接触与碰撞。100 Hz触觉采样率、0.1–20 N力感知范围与0.2 N力分辨率，让D01在接住下落物体、承受意外碰撞等高动态场景中具备接近人类的反应与力度控制能力，为工业协作、家庭服务等对安全性要求极高的场景，提供了可信赖的物理基础。 更小、更轻、全掌触觉：W02，再一次刷新灵巧手上限 继首款顶级性能灵巧手W01后，Sharpa正式发布新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02。行业内的灵巧手长期面临两难：自由度越多、感知越全，体积重量往往越难压缩到人手尺度，也就越难集成到人形机器人的前臂上。W02把21个主动自由度集成进更紧凑、更轻量的结构，整手尺寸相比W01缩小约30%，在降低前臂负载的同时，也让灵巧手能安装进按人手尺寸设计的作业空间。 感知层面，W02指尖搭载高分辨率视觉触觉传感器，力感知范围5 mN至30 N、空间分辨率1 mm；其余手掌区域由电子皮肤补齐，力感知范围0.1–20 N、空间分辨率5 mm，让整只手都成为感知器官。W02还实现零抓握半径，可更稳固地抓持筷子、细线等小直径物体，配合IP54防水防