超越领域专用世界模型：JEPA-Anything 用一套方法覆盖 7 个领域

JEPA-Anything 把 JEPA 的单一潜在目标拆分为 4 个正交因子，并为每个因子配备独立预测器。研究在 7 个领域中进行了测试，该方法在全部 10 项动力学任务上均优于参数匹配的 JEPA 基线，并将 Interventional Pong 的干预误差降低了 34.8%。